Iscritto al Partito Radicale dal 1967, ricopre diversi incarichi e ne diventa segretario nazionale nel 1970-1971 a 24 anni. Nello stesso periodo ricopre la carica di Segretario organizzativo della Lega italiana per l'introduzione del divorzio (LID). Dopo esser stato arrestato e condannato al carcere militare come obiettore di coscienza nei primi mesi del 1972, fonda la Lega per il riconoscimento dell'obiezione di coscienza (LOC), che nel dicembre dello stesso anno ottiene l'approvazione da parte del Parlamento della legge che consente di prestare un servizio alternativo a quello militare. Nel 1980 fonda, con Francesco Rutelli, l'IRDISP, l'istituto per le ricerche sul disarmo, lo sviluppo e la pace. Ѐ eletto alla Camera nelle liste del Partito Radicale per cinque legislature dal 1976 al 1994 e al Parlamento Europeo dal 1984 al 1989.